二弟史万宝，在杨铭身边，三弟史万寿，在宇文述身边，儿子史怀义，在山东。
大隋武庙四大名将最后一人，与世长辞。
关于他的死后追荣，杨瑞在朝堂上全力争取，最终换得谥号“武”，追封太保，追赠光禄大夫，改封襄国公，准史